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其主要原因来自其自身难以解决的一些问题（如漏油、噪声大和效率低等），另外也有来自电气传动、机械传动和交流伺服技术的竞争。
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Inner servo-moter, drive directly, sensitive respond, Save electricity and low noise.
内置司服马达, 直接驱动,反应灵敏, 省电、低噪音.
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Equivalent Noise Bandwidth of the Electro Hydraulic Servo System and Analysis of Its Accuracy
电-液伺服系统的等效噪声带宽及其精度分析
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为了进一步提高系统伺服性能，减小上述自适应控制结构的在线测量噪声，采用只根据期望轨迹进行离线估计的算法，设计了期望补偿自适应鲁棒控制器。
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